ac servo motor nasıl çalışır
FırçasızDC motor mantığı ile çalışır. Mekanik, elektronik, hidrolik (yağlı ortamda çalışan) ve pnömatik (hava ile temas halinde çalışan), alanlarda kullanılır. Servo motor içerisinde AC, DC, VE Step motorlar bulunur. Ayrıca sürücü ve kontrol devresini de yapısında bulundurur. Servo motorlar birçok sektörde
NRF24L01ile Arduino'nun arayüz bağlantısı. Bu eğitimde , diğer Arduino'daki potansiyometreyi değiştirerek bir Arduino'ya bağlı servo motoru kontrol ederek nRF24L01'i Arduino ile nasıl arayüzleyeceğimizi öğreneceğiz. Basitlik adına, bir nRF24L01 modülünü verici ve diğeri alıcı olarak kullandık, ancak her modül ayrı
Mervesan220/110 AC/AC Dönüştürücü Oto Transformatör Çıkış Gücü : 250 VA Giriş Voltajı : 220 VAC Çıkış Voltajı : 110 VAC Çalışma Frekansı : 50 ~ 60 Hz Maksimum Güç : 200 Watt Mervesan MS-250 AC/AC Voltaj Dönüştürücü Transformatör 110 Volt AC cihazlarınızı 220 volt AC voltaj da çalışmasını sağlar.
EMFFREN SMF Serisi frenler,çalışma mantığı olarak yay baskılı frenler (YBF) serisi ile aynı prensiptedir.Servo motorların yüksek çalışma devirlerine ve hassasiyetlerine uygun aynı hassasiyette çalışma sağlar.Fren ayarı gerektirmeyen kompakt bir yapıya sahiptir.Güvenli çalışma için servo motor milinin istenen
Elektrikmotoru AC mi DC mi? Elektrik Motorları Çeşitleri: Elektrik motoru genelde sanayilerde kullanılır. Elektrik motoru çeşitleri arasında AC tipte yani alternatif akımlı elektrik motorları daha fazla kullanılır. DC tip direkt akımlı elektrik motorları ve servo motorlar da vardır.
Site De Rencontre A La Campagne Gratuit. DC motor, elektrik enerjisini dönme şeklinde mekanik enerjiye dönüştüren bir makinedir. Hareketi elektromanyetizmanın fiziksel davranışı ile üretilir. DC motorların içinde hareket üretmek için kullanılan manyetik alanı üreten indüktörler bulunur. Fakat eğer DC akımı kullanılıyorsa, bu manyetik alan nasıl değişir? Terminallerinde voltaj uygulanmış bir tel bobin ile sarılmış bir demir parçası olan bir elektromıknatıs. Bu elektromıknatısın her iki tarafına da iki sabit mıknatıs eklenirse, itici ve çekici kuvvetler bir tork üretecektir. Çözülmesi gereken iki problem vardır akımı dönen elektromıknatısa teller bükülmeden beslemek ve uygun zamanda akımın yönünü değiştirmek. Bu sorunların her ikisi de iki cihaz kullanılarak çözülür bir split-halka komütatör ve bir çift fırça. Görülebileceği gibi komütatör, elektromıknatısın her bir terminaline bağlı iki segmente sahiptir, ayrıca iki ok, döner elektromıknatısa elektrik akımı uygulayan fırçalardır. Gerçek DC motorlarda iki yerine 3 bölüm ve iki fırça yuvası bulunur. Bu şekilde, elektromıknatıs hareket ederken polaritesi değişmektedir ve mil dönmeye devam edebilir. Basit ve harika çalışacak gibi görünse bile, bu motorların enerjisini verimsiz ve mekanik olarak dengesiz kılan bazı sorunlar var, asıl sorun her kutupsal inversiyon arasındaki zamanlamadan kaynaklanıyor. Elektromıknatıstaki polarite mekanik olarak değiştiğinden, bazı hızlarda polarite çok kısa sürede değişmekte, bu da ters darbelere ve bazen de çok geç değişikliğe neden olmakta, rotasyonda ani "durma” üretmektedir. Durum ne olursa olsun, bu sorunlar mevcut tepeleri ve mekanik dengesizliği üretir. Bir DC motor nasıl kontrol edilebilir? DC motorların sadece iki terminali vardır. Bu terminallere voltaj uygularsanız motor çalışır, terminal pozisyonunu tersine çevirirseniz motor yönünü değiştirir. Motor çalışıyorsa ve her iki terminalin aniden bağlantısını keserseniz, motor duruncaya kadar dönmeye devam eder. Son olarak, motor çalışıyorsa ve aniden kısa devre yaparsanız her iki terminal de motor durur. Dolayısıyla bir DC motoru kontrol etmek için üçüncü bir kablo yoktur, ancak önceki davranışları bilmek onu kontrol etmenin bir yolu olarak tasarlanabilir ve çözüm bir H köprüsüdür. Yukarıdaki DC Motorun son evrimine bakın, dört kapı olduğunu ve aralarında bir motor olduğunu görebilirsiniz. Bu, dört kapının transistörler için temsil ettiği en basit H köprüsüdür. Bu kapıları değiştirerek ve alt ve üst terminalleri bir voltaj kaynağına bağlayarak, aşağıdaki tüm davranışlarda motoru kontrol edebilirsiniz. Motorları Kullanırken Dikkat Edilmesi Gerekenler Motor ve çizgi tarama kamerası aynı panoya bağlı iken, gürültü ile ilgili bir sorun var. Sürücü motorunuzdaki PWM'yi ne kadar çevirirseniz, üretilen parazit o kadar kötü olur ve veriler kameradan daha kötü görünecektir. Bu gürültüyü önemli ölçüde azaltmak için, doğrudan 2 tahrik motorları boyunca bir endüktörü lehimleyebilirsiniz. Bu, kameradan geri aldığınız verileri önemli ölçüde etkilemeden aracın hızını artırmanıza izin verecektir.
Servo motor Akım ve voltaja bağlı olarak tork ve hız üreten bir elektromekanik cihazdır. Servo motor, geribildirim ile bir servo kontrolcü tarafından yönetilerek kapalı döngüye tork ve hız sağlayarak çalışır. Bir servo motorda, bir motor, bir geribildirim cihazı ve kontrol elektroniklerinden oluşur. Servo motor çeşitleri olan, fırçalı AC motor ve fırçasız DC motor, döner veya lineer ve herhangi bir boyutta olabilir. Bu motorlar, elektronik yapılı sürücü/programlayıcı devrelerle beraber kullanılmaktadır. Günümüzde kullanılan servo motor ve sürücüleri, dijital ve mikroişlemci kontrollü yapılıdır. Servo Motor Çalışma Prensibi Geribildirim Cihazı Bir potansiyometre, Hall etkili cihazı, devir sayacı, çözücü, kodlayıcı, lineer transdüser veya sensör olabilir. Potansiyometre Kontrol Elektroniği Servo sistemi tamamlamak, motora güç veren ve servo motorun komut verilir. Bunun çalıştığını doğrulamak için geribildirim verileri ile komut referansını karşılaştırır. En çok kullanılan servo mekanizmalardan biri; Motor, hız sensörü geribildirim ve ayarlanan hız ile dışardan gelen hızı karşılaştıran elektroniklerden oluşan hız sabitleyicisidir. Dışardan gelen hız sensörü bu veriyi elektroniklere iletir. Ayarlanan hızı yükselmek için motor hızını yükseltir. Bu basit bir kapalı döngü sistemidir. Basit bir servo motor, hıza çıkış voltajı sağlayan bir integral devir ölçer ile bir manyetik DC motordan oluşur. Sürücü elektronikleri, devir ölçerden gelen voltaja bağlı olarak motora gereken voltajı ve akımı verir. Bu yönetilen hız bir komut ile referans voltajı olarak sürücüde ayarlanmıştır. Sonra sürücüdeki devre sistemi, devir ölçer geri bildirim voltajını karşılaştırır. İstenen hıza ulaşılıp ulaşılmadığını kontrol eder, bu da kapalı hız döngüsüdür. Hız döngüsü komut verilen hızı ve devir ölçer geri bildirimini izler. Bu sırada sürücü, komut verilen hızı korumak için motora verilen gücü ayarlar. Daha karmaşık bir servo motor sisteminde birden çok gelen sinyalleri, hassas hareket kontrolünü sağlamak için ayarlar. Sistem; akım, hız ve hassas geri bildirim elemanları kullanan konum döngülerinden oluşur. Her döngü sonra gelen döngünün sinyalini verir. Komut verilen parametreler ile eşleşmek ve düzeltmeler yapmak için uygun geri bildirim elemanlarını izler. Çalışma Döngüsü Temel döngü, akım veya tork döngüsüdür. Akım, hız veya itme sağlayan bir lineer motordaki tork ile orantılıdır. Akım sensörü, motordan geçen akım ile ilgili geri bildirim sağlayan cihazdır. Sensör, motor akımına orantılı olarak analog veya dijital sinyali kontrol elektroniklerine gönderir. Servo motor yönetilen akımın altına düşünce döngü, saniyeden daha az bir sürede akımı yükseltir. Hız döngüsü de, hıza orantılı voltaj ile, aynı prensiple çalışır. Hız, yönetilen hızın altına düştüğü zaman hız döngüsü akımı yükseltmek için akım döngüsüne bir komut gönderir. Konum döngüsü bir PLC veya hareket kontrolcüsü için komutu kabul ederek hız döngüsüne sağlanan hız komutunu verir. Böylece komut verilen konuma hızlanmak, hızı korumak ve yavaşlamak için gereken akımın komutunu verir. Üç döngünün tümü servo mekanizmanın sorunsuz ve hassas kontrol edilmesi için ideal bir eşzamanla çalışır. Geri Besleme Elemanı Servo motorların en önemli özelliği sürücü devresinin olmasıdır. Ama tek başına sürücünün bulunması yeterli değildir. Sürücü, kendisine gelen bilgileri verileri servo motora iletir. Pozisyonunun uygun yerde ve hızda olup olmadığını, geri besleme elemanları ile kontrol eder. Sistemin özelliğine göre bu elemanlar seçilir. Mutlak pozisyon ölçümü ihtiyacı > Resolver veya Sin-Cos encoder Yüksek hız çalışması > Artımlı encoder Düşük hız çalışması > Resolver veya encoder Doğruluk hassasiyet > Artımlı encoder Yüksek sıcaklıkta çalışma > Resolver Servo Motorun Kontrolü Bütün motorların içinden çıkan üç kablo vardır. Bu kablolardan ikisi besleme içindir. pozitif ve negatif, diğer kablo ise mikro denetleyici MCU’ dan gönderilecek sinyal için kullanılır. Servo motor, kontrol kabloları tarafından sağlanan PWM Modülasyonlu Darbe Genişliği ile kontrol edilir. PWM motor kontrol devresi sinyal bilgisini aktarım için uygun hale çevirir. Bu PWM sinyaller bir microcontroller veya uzaktan kumandadan da sağlanabilmektedir. Yani dönme açısının, Kontrol PIN’ ine uygulanan darbenin süresi tarafından kontrol edildiği anlamına gelir. Hareket etmeleri için gereken pals genişliklerinin minimum ve maksimumları vardır ve bu değerler değişkendir. Genellikle minimum pals genişliği 1 ms, maksimum pals genişliği ise 2 ms’dir. Servo, her pals verildiğinde 20 ms lik bir gecikmeyle çalışır. Pals uzunluğu servonun ne kadar uzun haraket edebiliceğini belirler. Mesela ms’ lik bir pals verilirse motor 90° dönecektir nötr pozisyon. Eğer saniyeden daha uzun bir pals verilirse mil 180° daha yakın bir açıda dönecektir. Servo Motor Açı Kontrolü Normal bir servo kontrolü devresi “Oº ile 180°” lik açıların kontrolü ile sınırlıdır. Ancak 210°ye kadar değiştirebilir. Bu üründen ürüne göre çeşitli farklılıklar gösterir. Fakat 360º çalışma açısına sahip özel amaçlı servo motorlar da vardır. Normal bir servo motorun, çıkış dişlisinin mili mekanik olarak kısıtlamalıdır. Bu nedenle daha büyük bir açı ile hareket ettirilemez. Servo Oransal Kontrol Motora uygulanan güç hareket etme miktarıyla orantılıdır. Eğer mil büyük bir uzaklık kat ederse yol, motor tüm gücüyle çalışır. Eğer küçük bir açı için hareket edecekse, motor daha yavaş döner. Buna oransal kontrol adı verilir. Servolar hareket etmek için bir komut aldıklarında önce istenilen pozisyona hareket eder. Daha sonra ise o pozisyonda kalırlar. Bu pozisyonu korurken kendilerine dışarıdan bir güç uygulandığında bu güce mukavemet gösterirler. Bulundukları pozisyonlarını koruyabilmeleri için pals in tekrar edilmesi gerekebilir. Servo motorlar çalışırken mekanik aksam birbirine senkronize çalışmalıdır. Eğer mekanik aksam birbirine senkronize çalışmazsa dağılır. Servo sistem de kullanacak servo motor ve sürücüleri, servo sürücüler servo drive kaliteli olmalıdır. Asenkron motor veya senkron motorların birbirine benzer bir çalışmaları vardır. 3 fazlı servo motorların hız kontrol sistemi pals frekans çevirici devresi üzerinden pals genişlik modülasyonu PWM devreleri ile sağlanmaktadır. Servo motor firmaları tarafından AC servo motor, küçük güçlü 1-10W, küçük boyutta iki fazla çalışacak tarzda imalatı yapılır. Servo motor fiyatları güç, hız, tork ve dişli kapasitesine göre belirlenir. Kalkış momentlerinin ve savrulmanın az olması için servo motorların rotorları uzun, küçük çaplı yapılır. Statör sargılarına uygulanan gerilimin frekansı 50-60-400-1000 Hz olabilir. İki fazlı servo motor statorunun, eksenleri arasında 90º lik elektriksel bir açı, iki adet sargı vardır. Sargılardan biri kontrol sargısı diğeri ise referans sargısıdır. Sincap kafesli sargı, rotoru taşır ama yüksek dirence sahiptir. Sabit değerli, sabit frekanslı referans sargısına alternatif akım uygulanır. Yükselteç devresinden gelen kontrol gerilimi kontrol sargısına verilir. Rotor iki sarımda meydana gelen manyetik alanlara bağlı olarak döner. İki geriliminde dolaştırdığı akımların oluşturdukları manyetik alanlar birbirlerini iter ve dönmeyi başlatır. Servo Motor Haberleşme Kablosu Servo motor özellikleri ile iletişimde; data kablosu cat5 servo ile haberleşmek amacıyla kullanılır. Açı data kablosuna verilecek sinyalin süresi ile orantılıdır. Bu sinyal kodu modulasyon Pulse Coded Modulation PCM olarak isimlendirilir. Servo Motor Kullanım Alanları Dijital kontrollü ve hassas makinelerde en çok tercih edilen servo motorlardır. Basit sistemlerde genel olarak bir elektronik servo motor sürücü devresi yeterli olur. Model uçak gibi bir sistemde elektronik sürücü electronic driver motorun hızını istenen değerde ayarlar. Karmaşık sistemlerde ise bilgisayarlardan faydalanılır, iplik fabrikası gibi. Bir sistemde, birden fazla servo motordan oluşan sistemin kontrolü bilgisayarla yapılabilir. Servolar programlanabilir bir mile sahip, küçük aygıtlardır. Belirli kodlar göndererek bu milin durumu istenilen açıda değiştirilebilir. Giriş hattındaki kodlu sinyal olduğu sürece, servo milin durumunu kodun istediği şekilde sabit tutar. Kodlar değiştikçe milin açısal pozisyonu da değişir. Mini servo motor Örneğin, servolar uzaktan kumandalı uçaklarda yön tayin etmek için hareketli parçaların durumlarını değiştirmek için kullanılır. Uzaktan kumandalı araçlar, oyuncaklar ve robotlar için kullanılırlar. Mini servo motor robotlar için önemli parçadır. Gömülü kontrol devrelerine sahip ve küçük boyutlarına rağmen çok güçlüdür. Ayrıca mekanik gücü orantılı harcar. Hafif yüklü bir servo fazla güç harcamaz. Servo motor bakım istemeyen bir motordur. Servo motor tamiri kolay yapılır.
Klasik motorların yerini alan servo motorlar, her geçen gün önemini artırırken; yer aldığı sistemde birçok faydayı da beraberinde getiriyor. Yüksek aralıklarla hız kontrolü sağlaması, bakımlarının kolay olması ve arıza oranlarının düşük olması, servo motorlarının tercih edilmesindeki en önemli kriterlerdir. Yazımızda; "servo motor nedir, çeşitleri nelerdir, hangi tür uygulamalarda kullanılır, çalışma prensibi nedir" bu tür sorulara değineceğiz. Bu bilgiler doğrultusunda servo motorlarla ilgili merak ettiğiniz tüm sorulara yanıt bulabileceksiniz. Servo Motor Nedir? Servo motor nedir, gücün bir servo yükseltici tarafından elde edildiği ve bir fren veya aktüatör benzeri mekanik bir sistemde kuvvet ve tork uygulamaya hizmet eden bir dönme veya öteleme motoru şeklinde tanımlanabilir. Servo motorlar açısal konum, ivmelenme ve hız açısından sisteme hassas bir kontrol sağlar. Bu tip motorlar, kapalı çevrim kontrol sistemi içerisinde kendisine yer bulur. Kapalı çevrim kontrol sistemi, sistemdeki mevcut çıkışı baz alır ve bu çıkışı istenen koşul ile değiştirir. Şaftın hareketini ve en son konumunu kontrol etmek için pozitif geri besleme sistemi kullanır. Servo Motor Çeşitleri Servo motorların sınıflandırılması; boyutlarına, işlevlerine ve çalışma prensiplerine göre farklı şekillerde olabilir. Çalışma prensibi baz alındığında üç farklı türden bahsetmek mümkün konumsal döndürme, sürekli döndürme ve doğrusal lineer döndürme. Çalışma Prensibine Göre Servo Motorların Sınıflandırılması Konumsal döndürme servo motorları, 180 derece dönebilme potansiyeline sahiptir. Motor milinin gerektiğinden fazla dönmesini engellemek için dişli mekanizmasında durdurucu vardır. Sürekli döndürme servo motorlarında hareket alanı ile ilgili herhangi bir kısıtlamadan söz edilemez. Giriş sinyalinin servo motorun hangi konuma dönmesi gerektiğini belirlemesini sağlamak yerine; girişi, çıkış hızını ve yönü tayin edilir. Bu tür servo motorların sunduğu sınırsız hareket, hem saat yönünde CW hem de saat yönünün tersi yönünde CCW yönünde hareket edebilme özelliği sunar. Lineer servo motorları ise çıktılarını kontrol etmek üzere bir kremayer ve pinyon mekanizması içermektedir. Kremayer ve pinyon mekanizmaları, döner hareketi dairesel hareket doğrusal harekete dönüştürür. Devre Yapılarına Sinyal Verme ve Bilgiyi İşleme Özelliğine Göre Servo Motorların Sınıflandırılması Darbe genişlik modülasyonu PWM, motora değişken genişlikte bir elektrik darbesi iletir. Darbe genişlik modülasyonu ile minimum darbe, maksimum darbe ve tekrarlama oranı baz alınır. Rotor, darbe süresine bağlı olarak istenen konuma doğru yön değiştirir. Servolara motor hareket komutu verildiğinde pozisyona hareket eder ve bu pozisyonu korurlar. Analog ve dijital servo motorlar tamamen aynı görüntüye sahiptir. Aradaki temel fark, sinyal verme ve bilgiyi işleme biçimidir. Bu da devre yapısı ile ilgilidir. Analog servo motorlar darbe genişlik modülasyonundan PWM gelen voltaj sinyallerine göre çalışır. Bir analog servo hareketsizken, bir eylem iletmediğiniz sürece PWM esasen kapalıdır. Dinlenme modundan tork üretmek, ilk reaksiyon süresini yavaşlatır. Torktaki bu gecikme, gelişmiş uygulamalar için ideal değildir. Dijital servo motorlar yüksek frekanslı voltaj darbelerinde eylemi almak ve yönlendirmek için küçük bir mikroişlemci kullanır. Dijital servo, bir analog sinyalin oluşturduğu darbe miktarının yaklaşık altı katını gönderir. Bu hızlı darbeler, daha hızlı ve daha yumuşak tepki süreleri için tutarlı tork sağlar. Daha hızlı darbelerin motordan daha fazla güç emisyonu gerektirdiğini not etmek önemlidir. Akım Türüne Göre Servo Motorların Sınıflandırılması Servo motorlarda AC alternatif akım ve DC doğru akım olmak üzere iki farklı akım türü mevcuttur. AC akım servo motorlar, daha yüksek akım dalgalanmalarını kaldırabilir ve bu sebeple daha çok ağır endüstriyel makinelerde kullanılır. DC akım servo motorlar ise nispeten daha küçük uygulamalar için ideal bir seçimdir. Mükemmel kontrol yeteneği ve geri bildirim gibi özelliğe sahiptir. Bu tür servo motorlarda hız, uygulanan voltajın frekansı ve manyetik kutupların sayısı ile belirlenir. DC Servo Motorlar DC servo motorlar, kapalı devre sistemlerde kullanılan motorların ilk çeşitlerindendir. Motorun iç yapısı incelendiğinde, mil fonksiyonu ve kontrol devresi içeren bir potansiyometre mevcuttur. Ayrıca motorun torkunu ve dönüş momentini belirleyen dişliler bulunmaktadır. 0 ila 18 derece arasında bir hareket kabiliyetine sahiptir. Harici uygulamalarda kullanılması olanaksızdır. Bazı kaynaklara göre 180 derece servo motor olarak da geçmektedir. DC motorlarda sabit manyetik alan kazanımından bahsedilebilir. Rotora değişken gerilim sağlanır. Rotor kontrollü ve alan kontrollü olarak iki farklı yapıda olan DC servo motorlar, kalıcı mıknatıslı motorlar olarak da adlandırılmaktadır. Bu tür servolarda rotor, akım veya gerilim kaynağından beslenmektedir. Sistemde istenen her bir kombinasyon, hız ve tork özellikleri ile uygulanır. DC servo motorlarında hız ve tork değerleri farklı olduğundan, son kullanıcılara yüksek torklu veya yüksek hızlı servo motorlar olarak sunulmaktadır. DC servo motorların genel olarak çeşitlerini şu şekilde listeleyebiliriz Alan kontrollü servo motorlar sabit rotor gerilimli beslemeli Alan kontrollü servo motorlar sabit rotor akım beslemeli Rotor kontrollü servo motorlar sabit alan beslemeli Seri ayrık alanlı servo motorlar AC Servo Motorlar Yapılarına göre iki farklı türde AC servo motor vardır; senkron tip AC servo motor ve endüksiyon tipi AC servo motor. Senkron tip AC servo motor, Stator ve rotordan oluşur. Stator, silindirik bir çerçeve ve stator çekirdeği içerir. Stator çekirdeği etrafına sarılmış armatür sargısı ve bobin ucu, içinden motora akım sağlanan bir kurşun tel ile bağlanır. Yapısal özelliklerinden dolayı fırçasız servo motorlar olarak da adlandırılırlar. Stator alanı uyarıldığında, rotor senkron hızda statorun dönen manyetik alanını takip eder. Stator alanı durursa rotor da durur. Bu sabit mıknatıslı rotor ile rotor akımına ihtiyaç duyulmaz ve dolayısıyla daha az ısı üretilir. Ayrıca bu motorlar rotor akımının olmaması nedeniyle yüksek verimliliğe sahiptir. Rotorun statora göre konumunu bilmek için rotor üzerine bir kodlayıcı yerleştirilir ve bu sayede AC motorların kontrolüne yardımcı olur. İndüksiyon tipi asenkron AC servo motor, fiziksel olarak dik açılarda veya uzay karelemesinde iki faz ile sarılır. Sabit veya referans sargısı, sabit bir voltaj kaynağı tarafından uyarılırken; kontrol sargısı, genellikle bir servo yükselticiden gelen, ayarlanabilir veya değişken bir kontrol voltajı tarafından uyarılır. AC asenkron servo motor sarımı genellikle aynı voltaj/dönüş oranıyla tasarlanır, böylece maksimum sabit faz uyarımında ve maksimum kontrol fazı sinyalinde güç girişleri dengede olur. AC servo motorların doğal sönümlemesi, derecelendirmeler arttıkça azalır ve AC servo motorlar, hız-tork doğrusallığından ödün vererek makul bir verimliliğe sahip olacak şekilde tasarlanır. Servo Motor Çalışma Prensibi Servo motor, iki sargılı stator ve rotor sargısından oluşur. Stator sargısı motorun sabit kısmına sarılır ve bu sargıya motorun alan sargısı da denir. Rotor sargısı motorun dönen kısmına sarılır ve bu sargıya motorun armatür sargısı da denir. Motor, milin serbest hareketi için ön ve arka tarafta iki yataktan oluşmaktadır. Enkoder, motorun dönme hızını ve devrini belirlemek için bir sensör içerir. Servo Motorlar Hangi Alanlarda Kullanılır? Servo motorlar çok farklı yapıları ve içerdiği farklı özelliklerle geniş bir kullanım alanına sahiptir. Çeşitli endüstrilerde, yüzlerce farklı uygulama için kullanılmalarının yanı sıra, ev elektroniği ve oyuncuklar gibi daha yaygun kullanım alanlarından bahsedilebilir. Bazı endüstrilerde klasik AC motorların, step motorların, hidrolik ve pnömatik sistemlerin ve diğer motorların yerini almak için daha üstün özelliklere sahip servo motorlar kullanılır. Robotik Sistemler Servo motorlar hafif ve küçüktür, bu da onları gelişen ve değişen endüstride kullanılmaları için ideal kılar. Simülasyon Uygulamaları Servo motorların kullanımını kapsayan başka bir modern endüstridir. Simülasyon uygulamaları için arzu edilen özellikler arasında hız, tork ve hassasiyet bulunmaktadır. Savunma Sanayi Savunma uygulamalarında servo motorlar, yüksek sıcaklıklar ve yüksek şok yükleri dahil olmak üzere zorlu ortamlara maruz kalabilme ve hemen hemen her şartta çalışabilme özelliğine sahiptir. Takım Tezgahları Takım tezgahı uygulamaları, büyük ölçüde servo motorların sağladığı yüksek hassasiyete dayanmaktadır. Matbaa Matbaa uygulamalarında, servo motorlar genellikle yüksek hassasiyetleri, doğrulukları ve hızları için tercih edilir. Konveyör ve Taşıma Sistemleri Servo motorlar genellikle yüksek hızları, yüksek doğrulukları ve torkları nedeniyle konveyör ve taşıma sistemlerinde kullanılır.. Yiyecek ve İçecek Sektörü Sabit sıcaklık değişimlerinin olduğu yıkama ortamlarında kullanıma uygun çok çeşitli servo motorlar mevcuttur. Bu da servo motorları, yiyecek ve içecek sektöründe en çok tercih edilen ürünlerden birisi yapar. Denizaltı, Petrol ve Gaz Sanayi Servo motorlar yüksek basınca, yüksek sıcaklıklara maruz kalır ve bu tür ortamlar için dayanıklı olması, özellikle petrol ve gaz sanayinde önemli bir ürün haline getirir. Servo Motorun Avantajları Servo motorlar, üretim ortamında çok yönlülük sunar. Otomasyon ve elektronik gibi sistemler için bu çok yönlü özelliği pek çok avantajı beraberinde getirir. Hassasiyet Servo motorlar özellikle son derece hassas çalışma gerektirir, bu nedenle kayma ekseninin hareketi için CNC makinelerinde yaygın olarak kullanılırlar. Hız Servo motorlar, küçük ebatlarına karşılık yüksek hızlı dönüş ve daha fazla tork sunar. Kodlayıcı Döner veya doğrusal hareketi dijital bir sinyale çevirir. Çok yönlülük Servo motorlar için çeşitli uygulamalarda geniş kullanım alanından söz edilebilir. Kapalı Çevrim Servo motorlar, sistemi kontrol etmek için geri besleme sinyali kullanır. Servo motorların diğer avantajlı yanlarını şu şekilde sıralamak mümkündür Yüksek verimlidir. Son derece güvenilirdir. Yüksek doğruluk oranlarına sahiptir. Zorlu ortamlar için çalışmaya uygundur. Yüksek hızlanma değerleri sunar. Düzgün ve stabil çalışır. Küçük boyutludur. Son derece sessiz çalışır. Kapalı döngü kontrolü sağlar. Yüksek tork/atalet oranları sunar. Tasarruflu bir üründür.
Servo motor çeşitleri nedir? Servo Motor Çeşitleri Nelerdir? DC Servo Motorlar Fırçalı Kalıcı mıknatıslı motorlar olarak bilinen DC servo motorlar, servo sistemde çalıştıklarında alan ya da rotor kontrollü olabilmektedirler. … AC Servo Motorlar Fırçasız … Spindle Servo Motorlar. … Mini Servo Motor. Servo motor parçaları nelerdir? Servo motor, kapalı devre bir motor sistemi olarak karşımıza çıkmaktadır. Bu motorların içerisinde; DC ya da AC motor, şaft, dişli, enkoder, kontrol kartı ve amplikatör yer almaktadır. Servo motorlarda bulunan bu parçalar, normal bir motorun sahip olmadığı bir açı, konum ve hıza sahip olmalarını sağlamaktadır. Servo motor Uygulamaları Nedir? Robot teknolojisinde en çok kullanılan motor çeşididir. Bu sistemler mekanik olabileceği gibi elektronik, hidrolik, pnömatik veya başka alanlarda da kullanılabilmektedir. Servo motorlar; çıkış, mekaniksel konum, hız veya ivme gibi değişkenlerin kontrol edildiği, özetle hareket kontrolü yapılan bir düzenektir. Servo motor nedir özellikleri nelerdir? Servo Motor Nedir Servo herhangi bir mekanizmanın işleyişini ve hatayı algılar. Açısal-doğrusal pozisyon, geri besleme düzeneğinin yardımı ile denetleyen ve hatayı gideren otomatik cihazdır. … Hız kontrolcüye bağlanmış servo sürücü basit bir AC indüksiyon motoru da servo motor olarak adlandırılabilir. Sg90 isimli bu motor bir servo motor modelidir. Servo motorların çalışma şekli kapalı çevrim devrelere benzemektedir. Kısacası giriş sinyaline bağlı olarak çıkışı kontrol eden bir ünitesi bulunmaktadır. Sg90 motorunun kablolarını takip ederseniz saydam panelden dolayı kontrolcü kartını görebilirsiniz içerisinde. Spindle motor ne demek? Spindle motor yüksek devirli motor çeşitlerine verilen genel bir isimdir. Sürebilmek için özel spindle motor sürücü ile birlikte kullanılır. Endüstride kullanılan makinalar için her geçen gün daha farklı gereksinimlere ihtiyaç duyulmaktadır. Bu gereksinimlerden biri de yüksek devirde işleyebilen motorlardır. Servo motor ile step motor arasındaki fark nedir? Yüksek güç gerektiren uygulamalarda servo motorlar step motorlardan avantajlıdır. Servo motorların tork tutma değeri daha yüksektir. Step motorlar daha uygun fiyatlıdır. Step motorlar açık çevrim çalışırken servo motorlar kapalı çevrim çalışmaktadır. Servo motor DC mi AC mi? AC servo motorlar hem yüksek güç hem de düşük güç gerektiren projelerde kullanılabilirken DC servo motorlar yüksek güç gerektiren uygulamalarda kullanılmaktadır. Her iki ihtiyaca cevap verebilmesinden dolayı AC servo motorlar daha çok tercih edilmektedir. Servo motor ne amaçla kullanılır? Servo motorlar, dönüş yönünün belirli açılarda dönmesi istenilen uygulama alanlarında çok tercih edilmektedir. Servo motorlar, bazı uygulama alanlarında motorun çok yüksek hızda sürekli dönmesinin istenmediği veya belirli aralıklarda pozisyon almak için de kullanılır. Servo motorun avantajları nelerdir? – AC motorlara göre kıyasla daha hassas ve uzun ömürlüdür. – Yüksek güç gerektiren durumlarda DC Servo motor yerine kullanılır. – Yüksek frekans değerlerinde çalışabilecek kapasitede olanları mevcuttur. – Açısal hareket edebildiklerinden CNC kontrollü makineler için uygundur. Servo motor ne işe yarar? Servo sistemi motor, yük ya da aktarma organından meydana gelmektedir. Hız, pozisyon veya moment değerlerinin verilen referans değerine göre hareket ettirilmesini sağlayan mekanik güce servo sürücü ismi verilmektedir. Tower Pro Sg90 RC Mini 9gr servo motor nedir? SG90 küçük mekanizmalarınız için ideal bir servo motordur. Her marka uzaktan kumanda alıcılarına tam uyumlu olup RC araclarınızda kullanabilirsiniz. Bunun yanı sıra birçok mikrodenetleyiciden alabileceğiniz PWM sinyali ile kendi yaptığınız robot projelerinizde de kolaylıkla kullanabilirsiniz. MG90S servo motor nedir? MG90S Servo motor 2 kg/cm torka sahip servo motor çeşitlerindendir. Maksimum 180 derece dönebilir. gerilim ile çalışır. MG90S servo hafif ve ufak yapısı ve güçlü çıkış güçüyle uzaktan kumandalı uçak, helikopter quadrakopter ve robot vs. gibi uygulamalar için çok uygundur. Spindle motor sürücüsüz çalışır mı? Tüm bunların yanı sıra motorun kontrol edilmesini spindle motor sürücüsü sağlamaktadır. Fakat bu sürücülerin uygun kalkma-durma, parametre ve frekans ayarlarının yapılması gerekmektedir. Aksi takdirde motorun yönetimini gerçekleştiremez ve beklenen verim çalışmalardan da elde edilemez. Spindle motor nerede kullanılır? Spindle motor genellikle yüksek devir ihtiyacı olan alanlarda kullanılır. Yüksek devir ihtiyacı olan alanları şu şekilde sıralayabiliriz; Cnc tezgahlarda Ahşap tornasında Metal tornasında Ağır torklu işlerde Ayrıca Spindle motor besleme motoru olarak da kullanılabilir.
Servo Motor Nedir? Nasıl Kontrol Edilir? Servo motorlar bir sistemin son kontrol elemanı olarak görev yaparlar. Servo motorlar çok geniş bir hız komutlarının yerine getirilmesini sağlarlar. Bu komutlar, pozisyon ve hız komutları veya hız ve pozisyonun birleşimi olabilir. Servo motorlar; Geniş bir hız aralığında kararlı olarak çalışmalıdırlar. Devir sayısı hızlı ve düzgün bir şekilde değiştirilebilmelidir. Yani küçük boyuttan büyük moment elde edilebilmelidir. Servo Motor Çeşitleri Servo motorlar DC ve AC servo motorlar olmak üzere ikiye ayrılırlar. DC Motorlar; Bu motorlar konvansiyonel DC motorlar gibi üretilirler ancak boyutları onlara göre çok daha küçüktür. DC motorun milini kontrol eden potansiyometre, dönme momentine göre lineer bir direnç artışına sebep olur. Bu özelliğinden faydalanılarak potansiyometrenin o anki direnç değerine göre servo motorun anlık konumu belirlenir. Tüm bu işlemleri yapan kısım ise dc servo motorda kontrol devresi olarak anılır. Kontrol devresi, potansiyometrenin direnç değerine göre servo motorun o an hangi açıda bulunduğunu tespit eder. Bu görevinin dışında servo motorun sinyal ucundan gelen bilgiye göre gitmesi gerektiği konumu belirler. Eğer servo mili sinyal ucundan gönderilen açıda ise motor çalışmaz. Çalışıyorsa da içerisindeki dc motorun çalışmasını durdurur. Fakat kontrol devresi motorun istenilen açıda olmadığını tespit ederse doğru açıyı yakalayana kadar motor hareket etmeye başlar. Fakat bu çalışma o kadar hassas işler ki istenilen açı yakalandığı anda çok küçük hata payı ile motoru durdurur. Bu işlemi ise açıya yaklaşıldıkça dc motorun hızını düşürerek yapar. Yani eğer mil büyük bir uzaklık kat edecekse, motor bütün gücüyle çalışacaktır Eğer küçük bir açı için hareket edecekse motor daha yavaş dönecektir. Buna orantısal kontrol denir ve bu kontrol potansiyometre ile sağlanmaktadır. DC Servo Motor Çalışma Prensibi DC servo motorlar açısal olarak, -90 ile +90 derece arasında olmak üzere 180 derecelik bir açıda hareket edebilmektedir. Yani DC servo motor 0 ile 180 derecelik açıları kontrol etmek için kullanılır. DC servo motorun, çıkış dişlisinin mili mekanik olarak kısıtlaması sebebiyle daha büyük bir açı ile hareket ettirilemez. Motora yazılımsal olarak dönme miktarı ise PWM modülü ile belirlenir. PWM modülü, kare dalgalardan oluşur. Kare dalga 1 konumunda iken motora güç gider. 0 konumuna geldiğinde ise motora güç gitmez. Servo motorlarda açısal hareketin gerçekleşmesi için bir kare dalga 20 mili saniyeden oluşan palse şeklinde gönderilmesi gerekir aksi taktirde çalışmaz. Servo motorların açısal adım sayıları ise iki şekilde ms arasında gönderilen palse yada 1,25-1,75 arasında gönderilen palse miktarı ile belirlenir. Yani açı palse değerleri standarttır. Bu değerlere uygun 20 ms’lik palseler üreterek dc servo motorların kontrolü sağlanır. AC Servo Motorlar Hareket mekanizması olarak, Alternatif akım elektrik motorları ile aynı özelliklere sahip olmasına rağmen AC Servo motorlar, AC motorlardan farklı olarak encoder kısmına sahiptir. Encoder yardımı ile açısal hassasiyette dönme kabiliyeti kazandırılmış olur. AC Servo Motor Özellikleri AC motorlara göre kıyasla daha hassas ve uzun ömürlüdür. Yüksek güç gerektiren durumlarda DC Servo motor yerine kullanılır. Yüksek frekans değerlerinde çalışabilecek kapasitede olanları mevcuttur. Açısal hareket edebildiklerinden CNC kontrollü makineler için uygundur. DC Servo motorlara göre daha düşük moment ile çalışırlar. AC Servo motorlar genellikle iki veya üç fazlı olarak üretilmektedir. Bu motorların endüvileri rotorları kısa devre çubuklu veya doğal mıknatıslıdır. Bu motorlar asenkron veya senkron tip motorlara benzemektedir. AC Servo Motorlarda Adım Sayısı Motorlar dairesel alanda hareket ettiklerinden dolayı 360° bir açı oluştururlar. Servo motorların hassasiyeti adım sayısı ile belirtilir. Bir adım da kat edilen açı miktarı ne kadar kısa olursa servo motor hassasiyeti de o kadar yüksek olur. Bir örnek ile açıklayacak olursak bir tam turunu 400 adımda tamalayan bir servo motorun tek açı derecesi 360/400=0,9° derecedir. Bu adım derecesi hassasiyetin göstergesidir. Hassas bir servo motor elde etmek için servo motorun adım sayısı artırılmalıdır. Fakat adım sayısı ile maliyette artacaktır. Servo Motorun Genel Özellikleri Diğer motor türlerine göre daha hassastır. Açısal dönme yöntemi yani encoder ile çalışmaktadır. Bir sürücü ile kontrol edilirler. Endüstride çok yaygın bir şekilde kullanılmaktadır. Mikrobilgisayarlar tarafından kolayca kontrol edilebilirler. Dönme esnasında oluşan hata sadece adım hatasıdır. Hızı programlama yoluyla ayarlanabilir. Uygulama alanlarına örnek verecek olursak CNC makineler, robot kolları, endüstriyel taşıma sistemlerini örnek verebiliriz. Servo motorlar da çıkış; mekaniksel konum, hız veya ivme gibi parametrelerin kontrol edildiği bir düzenektir. İlgili
ac servo motor nasıl çalışır
